中国明崇祯十六年(1643)，李自成领导的农民起义军与明军主力在汝州（今河南临汝）地区进行的一次决战。十六年五月，李自成攻占今湖北、河南大部地区后，拥兵号百万。遂于襄阳（今属湖北）集议推翻明王朝的作战计划,决定先取关中，再攻山西,然后直逼京师（今北京）。此时，明帝朱由检任命孙传庭为兵部尚书，调集河南、湖广（约今湖南、湖北）、四川等七省明军约 10余万,分进河南，向农民军发动进攻。李自成闻讯,立即改变部署,派兵一部往阌乡（今河南灵宝西）迎战,诱明军主力至河南中部决战。同时，为阻击四川明军进入河南，又在内乡县一带加强防守，掩护翼侧的安全。
　　八月初十,孙传庭率师抵阌乡。农民军且战且退,先走陕州（今三门峡市西北），再退渑池，接着又经洛阳向郏县、襄城转移。九月初八，明军进抵汝州，农民军都尉李养纯叛降。孙传庭根据其提供的情报，立即命主力进逼襄城，于十四日进至郏县西南；同时，派兵一部从间道袭陷宝丰和唐县（今唐河），血腥屠杀农民军及其眷属。农民军为创造歼敌条件，一面在郏县、襄城之间，依托深沟高垒，坚守不战，以疲惫明军；一面派出精锐，袭取汝州西北数十里的白沙，切断明军粮道。时逢连旬大雨,道路泥泞，明军运输困难，粮食奇缺,军心慌乱。二十一日，汝州的明军发生哗变。孙传庭不得已遣一部在后掩护,自率大部回洛阳筹粮。但前军一动,后军更加恐慌，纷纷逃散。李自成乘机挥师杀向明军。次日,农民军骑兵与步兵密切配合,在汝州、郏县一带包围明军，展开激战。明军用来专门对付农民军骑兵的“火车营”，首先仓皇溃退,3万辆载有火炮、甲仗的战车丢弃在路上,挡住了退路。农民军奋勇冲杀，昼夜追击,直达黄河边的孟津，歼灭明军4万余,缴获大量兵器。孙传庭只率少数随从渡黄河转趋潼关。此战，李自成先退一步，诱敌深入，巧择战机，一举歼灭明军主力，为尔后推翻明王朝奠定了基础。